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新型消防车的研究(附程序,PCB图,电路原理图)

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资料介绍:

新型消防车的研究(附程序,PCB图,电路原理图)(任务书,开题报告,中期报告,外文翻译,论文11000字)
The Research of a new type of fire engine
本作品设计的新型消防车采用Atmega16单片机作为主控芯片,采用自制的可控小车做车体,考虑到消防车升降臂和车体的比例关系,进而使两者有效合理的结合在一起。在升降臂的底盘转动上,利用简单实用的四杆结构,通过控制电机实现升降臂的方向可调,而且具有良好的稳定性。通过升降电梯的吊篮装置营救被困人员,不仅加快了救援的速度,还提高了救人的稳定性。传送带上等距的安装多个可承载四人的营救箱体,并且在箱内壁安装保险带,由电机提供动力,利用同轴传动原理将电机与皮带传动结合在一起。这样可以有效的传送被困人员,大大提高了救生的速度和效率。考虑到一些特定场所,消防人员难以进入到事故现场,在消防车上安装摄像头,不仅可以实时监测事故现场的状况,而且可以通过无线通讯模块实现对消防车的远程控制。

系统功能要求
1.    设计并制作消防车的车体结构、车轮的制作、电机的选择安装等;
2.    设计并制作可完成人机交互工作的控制电路板;
3.    消防车上安装有摄像头,在一些特定场所消防人员难以进入到事故现场,不仅可以实时监测事故现场的状况,而且可以通过无线模块实现对消防车的远程控制。 [来源:http://think58.com]
4.    设计控制板的程序。
2.2 系统组成
经过分析系统功能的要求,可以将各部分功能分别由硬件完成,或硬件与软件共同完成。
硬件部分应该包含:底盘电机控制电路,转盘电机和升降电机控制电路,键盘输入电路,电源电路。

 新型消防车的研究(附程序,PCB图,电路原理图)
新型消防车的研究(附程序,PCB图,电路原理图)
新型消防车的研究(附程序,PCB图,电路原理图)
新型消防车的研究(附程序,PCB图,电路原理图)

[资料来源:http://www.THINK58.com]


目    录
1引言    1
1.1问题的提出    1
1.2课题研究的意义    1
2系统概述    2
2.1系统功能要求    2
2.2系统组成    2
3方案论证    4
3.1控制器的方案论证与选择    4
3.2无线通讯芯片的选择    4
4系统硬件设计    6
4.1单片机电路    6
4.1.1 AVR单片机内部结构    6
4.1.2 AVR单片机引脚功能    9
4.1.3 AVR单片机最小系统电路    11
4.2电源电路    12
4.2.1电源电路的结构    13
4.2.2电源芯片引脚功能    13
4.3无线通迅模块nRF905    14
4.3.1功能特性    14
4.3.2 芯片结构    15
4.3.3 引脚定义    17
4.3.4 工作模式    17
4.4直流电机驱动芯片L298N    19

[来源:http://think58.com]

4.5步进电机驱动器    21
5系统的软件设计    22
5.1直流电机控制子程序    22
5.2键盘子程序    22
5.3无线通讯模块驱动程序    23
5.3.1器件配置    23
5.3.2程序流程图    24
5.4步进电机控制子程序    27
5.5主程序流程图    28
6系统调试    30
结    论    31
参考文献    32
附录1:原理图    33
附录2:程序源代码    34
附录3:单片机控制板PCB图    44
致    谢    45 [来源:http://think58.com]