本课题针对以伺服轴运动换刀的ZH5120立式钻削加工中心，提出基于宏程序和PMC的加工中心换刀方法。通过PMC窗口技术和外部数据输入技术实现了程序号在CNC和PMC之间的互传，实现了换刀程序和加工程序之间的相互切换，从而完成了手动方式下的换刀操作。...